QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/20 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems   Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19 作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/30 multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine   Fixed-Time Formation Control of Multirobot Systems: Design and Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 页码: 6292-6301 作者:  Wang, Chunyan;  Tnunay, Hilton;  Zuo, Zongyu;  Lennox, Barry;  Ding, Zhengtao 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Consensus control  fixed-time formation  formation control  input delay  multirobot systems   Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文 Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19 作者:  Zhang GG(张桂刚) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/09 multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control   Distributed Control for Multirobot Systems with Collision-Free Motion Coordination 会议论文 2017 10TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND DESIGN (ISCID), VOL 2, 2017-01-01 作者:  He, Guangyu;  Li, Huifeng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 multirobot systems  collisions avoidance  consensus  flocking   Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016 Yu, Junzhi; Wang, Chen; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 Coordination control  multirobot system  robotic fish  underwater robot competition  LOCOMOTION CONTROL  FUZZY CONTROLLER  OSCILLATORS  SYSTEMS  DESIGN   Improved Artificial Moment Method for Decentralized Local Path Planning of Multirobots 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 页码: 2383-2390 作者:  Xu, Wang-Bao;  Liu, Xiao-Ping;  Chen, Xuebo;  Zhao, Jie 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09 Collision avoidance  motion control  multirobot systems  path planning   Exploiting domain knowledge in planning for uncertain robot systems modeled as POMDPs 会议论文 2010 作者:  Hutchinson,S.;  Candido,S.;  Davidson,J. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/04 uncertain  systems  approximation  theory  Markov  processes  multi-robot  systems  planning  service  robots  value  function  approximation  user-supplied  domain  knowledge  planning  algorithm  uncertain  robot  systems  POMDP  information  feedback  policies  partially  observable  Markov  decision  processes  stochastic  process  multirobot  fire  fighting  problem  Robot  kinematics  Planning  Robot  sensing  systems  Uncertainty  Aerospace  electronics  Stochastic  processes