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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
收藏
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Fixed-Time Formation Control of Multirobot Systems: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 页码: 6292-6301
作者:
Wang, Chunyan
;
Tnunay, Hilton
;
Zuo, Zongyu
;
Lennox, Barry
;
Ding, Zhengtao
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Consensus control
fixed-time formation
formation control
input delay
multirobot systems
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/11/09
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
Coordination control
multirobot system
robotic fish
underwater robot competition
LOCOMOTION CONTROL
FUZZY CONTROLLER
OSCILLATORS
SYSTEMS
DESIGN
Improved Artificial Moment Method for Decentralized Local Path Planning of Multirobots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 页码: 2383-2390
作者:
Xu, Wang-Bao
;
Liu, Xiao-Ping
;
Chen, Xuebo
;
Zhao, Jie
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
Collision avoidance
motion control
multirobot systems
path planning
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