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Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Wang, Shaohu
;
Qin, Fangbo
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2023/12/21
Boundary prediction
primitive segmentation
probabilistic representation
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes
会议论文
墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:
Liang, Wenliang
;
Qin, Fangbo
;
Han, Xinyong
;
Zhang, Dapeng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/28
Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 488-498
作者:
Shen, Fei
;
Qin, Fangbo
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Zhang, Juan
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/01/06
Image feature extraction
microassembly
multimicroscopic vision control
pose measurement
slice microdevice
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/09
Cytotoxic Withanolides from the Whole Herb of Physalis angulata L.
期刊论文
Molecules (Basel, Switzerland), 2019, 卷号: 24, 期号: 8
作者:
Meng, Qinghong
;
Fan, Jiajia
;
Liu, Zhiguo
;
Li, Xiwen
;
Zhang, Fangbo
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/04
Physalis angulata L.
Solanaceae
cytotoxic activities
withanolides
Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
作者:
Fangbo Qin
;
De Xu
;
Dapeng Zhang
;
Ying Li
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/05/06
Robotic Skill Learning
Precision Assembly
Learning From Demonstration
Microscopic Vision
Force Control
Spermine on Endothelial Extracellular Vesicles Mediates Smoking-Induced Pulmonary Hypertension Partially Through Calcium-Sensing Receptor
期刊论文
ARTERIOSCLEROSIS THROMBOSIS AND VASCULAR BIOLOGY, 2019, 卷号: 39, 期号: 3
作者:
Zhu, Liping
;
Xiao, Rui
;
Zhang, Xiuyun
;
Lang, Yuheng
;
Liu, Fangbo
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/05
calcium-sensing receptor
endothelium
pulmonary hypertension
smoking
spermine
Cytotoxic Withanolides from the Whole Herb of Physalis angulata L.
期刊论文
2019, 卷号: 24, 期号: 8
作者:
Meng, Qinghong
;
Fan, Jiajia
;
Liu, Zhiguo
;
Li, Xiwen
;
Zhang, Fangbo
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/01/03
Solanaceae
Physalis angulata L
withanolides
cytotoxic activities
Spermine on Endothelial Extracellular Vesicles Mediates Smoking-Induced Pulmonary Hypertension Partially Through Calcium-Sensing Receptor
期刊论文
2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:
Zhu, Liping
;
Xiao, Rui
;
Zhang, Xiuyun
;
Lang, Yuheng
;
Liu, Fangbo
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/01/03
calcium-sensing receptor
endothelium
pulmonary hypertension
smoking
spermine
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