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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
A Novel Ultra-Sensitive Semiconductor SERS Substrate Boosted by the Coupled Resonance Effect
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2019, 卷号: 6, 期号: 12
作者:
Yang, Lili
;
Peng, Yusi
;
Yang, Yong
;
Liu, Jianjun
;
Huang, Haoliang
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/12/26
energy band engineering
photoinduced degradation
surface-enhanced Raman scattering
the "coupled resonance" effect
ultra-sensitive Ta2O5 nanorod substrate
Effects of hyperthermal atomic oxygen on a cyanate ester and its carbon fiber-reinforced composite
期刊论文
HIGH PERFORMANCE POLYMERS, 2019, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 472-482
作者:
Wang, Heilong
;
Qian, Min
;
Murray, Vanessa J.
;
Wu, Bohan
;
Yang, Yang
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/06/20
Cyanate ester
carbon fiber
atomic oxygen
low Earth orbit
Effects of hyperthermal atomic oxygen on a cyanate ester and its carbon fiber-reinforced composite
期刊论文
High performance polymers, 2019, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 472-482
作者:
Wang, Heilong
;
Qian, Min
;
Murray, Vanessa J.
;
Wu, Bohan
;
Yang, Yang
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2019/05/08
Cyanate ester
Carbon fiber
Atomic oxygen
Low earth orbit
Application of interpretable machine learning models for the intelligent decision
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 333, 页码: 273-283
作者:
Li, Yawen
;
Yang, Liu
;
Yang, Bohan
;
Wang, Ning
;
Wu, Tian
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/03/05
Machine learning
XGBoost
R&D investments
Firm size
Innovation performance
All in one theranostic nanoplatform enables efficient anti-tumor peptide delivery for triple-modal imaging guided cancer therapy
期刊论文
Nano Research, 2019, 卷号: 12, 页码: 593-599
作者:
Qu, Xiaoyan
;
Liu, Zhengqing
;
Ma, Bohan
;
Li, Na
;
Zhao, Hongyang
收藏
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浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2019/11/19
Multifunctional properties
Peptide delivery
Rare earth nanoparticles
Tumor imaging
Tumor therapy
Functionalizable, Side Chain-Immolative Polys
期刊论文
ACS Macro Letters, 2019, 卷号: Vol.8 No.4, 页码: 399-402
作者:
Yue Xiao
;
Yang Li
;
Bohan Zhang
;
Hui Li
;
Zehong Cheng
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/13
Functionalizable, Side Chain-Immolative Polys
期刊论文
ACS Macro Letters, 2019, 卷号: Vol.8 No.4, 页码: 399-402
作者:
Xiao, Yue
;
Li, Yang
;
Zhang, Bohan
;
Li, Hui
;
Cheng, Zehong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/13
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