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Visualization and simulation investigation of Copper-Nickel alloy and carbon steel galvanic corrosion in marine environment
期刊论文
JOURNAL OF ELECTROANALYTICAL CHEMISTRY, 2024, 卷号: 953, 页码: 11
作者:
Ye, Huimin
;
Wang, Xiutong
;
Niu, Jianmin
;
Xing, Shaohua
;
Yu, Wenjuan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/07
Carbon steel
Cu-Ni alloy
Galvanic corrosion
SKP
FEM model
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Extended bifocal depth imaging with modified generalized composite kinoform Fibonacci lenses
期刊论文
Optics and Laser Technology, 2022, 卷号: 152
作者:
Xia, Tian
;
Cheng, Shubo
;
Yu, Weixing
;
Tao, Shaohua
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/04/25
Modified generalized composite kinoform
Fibonacci lens
Weighted Gerchberg-Saxton algorithm
Extended bifocal depth imaging
Two foci with the same resolution
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
Deep Learning for Unsupervised Anomaly Localization in Industrial Images: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 21
作者:
Tao, Xian
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Xin
;
Yan, Shaohua
;
Adak, Chandranath
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/09/19
Anomaly localization (AL)
deep learning
industrial inspection
literature survey
unsupervised learning
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
Three tailorable optical vortices generated by a modified fractal spiral forked plate
期刊论文
Journal of Optics (United Kingdom), 2021, 卷号: 23, 期号: 4
作者:
Xia, Tian
;
Cheng, Shubo
;
Yu, Weixing
;
Tao, Shaohua
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/05/07
modified fractal spiral forked plate
self-similar optical vortices
three tailorable coplanar optical vortices
topological charge transformation rule
Imaging properties of generalized composite aperiodic zone plates
期刊论文
Optics Express, 2020, 卷号: 28, 期号: 18, 页码: 27181-27195
作者:
Xia, Tian
;
Cheng, Shubo
;
Tao, Shaohua
;
Yu, Weixing
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/10/23
Evolution of self-compatibility by a mutant S-m-RNase in citrus
期刊论文
NATURE PLANTS, 2020
作者:
Liang, Mei
;
Cao, Zonghong
;
Zhu, Andan
;
Liu, Yuanlong
;
Tao, Mengqin
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/01/05
A new cockroach (Insecta: Blattaria: Blattulidae) from the Lower Cretaceous Laiyang Formation of China
期刊论文
CRETACEOUS RESEARCH, 2019, 卷号: 101, 页码: 17-22
作者:
Chen, Tao
;
Liu, Shaohua
;
Le, Xiaojie
;
Chen, Lei
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/10/20
Fossil insect
Mesozoic Blattodea
New species
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