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Dynamic Modeling of A 2D Compliant Link for Safety Evaluation in Human-Robot Interactions (CPCI-S收录)
会议
作者:
She, Yu[1]
;
Meng, Deshan[2]
;
Shi, Hongliang[1]
;
Su, Hai-Jun[1]
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提交时间:2019/04/11
DESIGN AND PROTOTYPE OF A TUNABLE STIFFNESS ARM FOR SAFE HUMAN-ROBOT INTERACTION (CPCI-S收录)
会议
作者:
She, Yu[1]
;
Su, Hai-Jun[1]
;
Lai, Cheng[2]
;
Meng, Deshan[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/11
Modeling and Simulation Study of Flexible Space Robot for Capturing Large Flexible Spacecraft (CPCI-S收录)
会议论文
2013 32ND CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC)
作者:
Meng Deshan[1,2]
;
Xu Wenfu[1,2]
;
Xu Chao[1,2]
;
Mu Zonggao[1,2]
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提交时间:2019/04/15
Flexible Space Robot
Large Flexible Spacecraft
Target Capturing
Dynamic Modeling
Vibration Suppression
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