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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Xu, De
;
Zhang, Di
;
Liu, Xilong
;
Ma, Liping
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/11/03
3-D measurement
active vision
calibration
stereo vision
symmetric yawing system
Precision Pose Measurement of an Object With Flange Based on Shadow Distribution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/22
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
Energy and air pollution benefits of household fuel policies in northern China
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2019, 卷号: 116, 期号: 34, 页码: 16773-16780
作者:
Meng, Wenjun
;
Zhong, Qirui
;
Chen, Yilin
;
Shen, Huizhong
;
Yun, Xiao
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/03/23
residential energy
coal substitution
ambient and indoor air pollution
PM2.5
exposure
Automatic precision robot assembly system with microscopic vision and force sensor
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/09/30
Grasping
aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
Ultrafine PtRu nanoparticles confined in hierarchically porous carbon derived from micro-mesoporous zeolite for enhanced nitroarenes reduction performance
期刊论文
JOURNAL OF CATALYSIS, 2019, 卷号: 370, 页码: 385-403
作者:
Gao, Daowei
;
Li, Shuna
;
Wang, Xilong
;
Xi, Lifei
;
Lang, Kathrin M.
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2019/12/11
Hydrogenation reaction
PtRu NPs
Carbon
Zeolite
Microwave
Nonmetal-Atom-Doping-Induced Valley Polarization in Single-Layer Tl2O
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY LETTERS, 2019, 卷号: 10, 期号: 16, 页码: 4535-4541
作者:
Xu, Xilong
;
Ma, Yandong
;
Zhang, Ting
;
Lei, Chengan
;
Huang, Baibiao
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/11
Broken-Gap Type-III Band Alignment in WTe2/HfS2 van der Waals Heterostructure
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY C, 2019, 卷号: 123, 期号: 37, 页码: 23089-23095
作者:
Lei, Chengan
;
Ma, Yandong
;
Xu, Xilong
;
Zhang, Ting
;
Huang, Baibiao
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/11
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