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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/23
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/23
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/16
Isolation and characterization of phellodendronoside A, a new isoquinoline alkaloid glycoside with anti-inflammatory activity from Phellodendron chinense Schneid 期刊论文
FITOTERAPIA, 2021, 卷号: 154
作者:  Si, Yanpo;  Li, Xiaofei;  Guo, Tao;  Wei, Wenjun;  Zhang, Jubao
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/17
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/08/31
竹叶椒抗炎内生真菌的分离（英文） 期刊论文
Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences, 2021, 卷号: 30, 期号: 07, 页码: 570-577
作者:  赵爱红;  王天霞;  刘晓艳;  赵伟红;  马建苹
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16
Diallyl Disulfide Attenuates Ionizing Radiation-Induced Migration and Invasion by Suppressing Nrf2 Signaling in Non-small-Cell Lung Cancer 期刊论文
DOSE-RESPONSE, 2021, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Xu, Shuai;  Huang, Hefa;  Tang, Deping;  Xing, Mengjie;  Zhao, Qiuyue
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/08
A novel 3D-bioprinted porous nano attapulgite scaffolds with good performance of bone regeneration 期刊论文
International Journal of Nanomedicine, 2020, 期号: 15, 页码: 6945–6960
作者:  Wang ZH(汪泽浩);  Hui AP(惠爱平);  Zhao HB(赵红斌);  Ye XH(叶晓涵);  Zhang C(张超)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/24
Design and analysis of the hydraulic driving system for the circular transfer platform of the CFETR divertor 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2020, 卷号: 156
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/26
高寒区长距离供水渠道高 效运行与安全保障技术 获奖成果
: 特等奖, 2020
作者:  蔡正银;  邓铭江;  石 泉;  王正中;  马 巍
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