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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
不同采收月份唐古特大黄多元红外光谱判别
期刊论文
中成药, 2023, 卷号: 45, 期号: 03, 页码: 836-842
作者:
冯丹
;
龙若兰
;
李佩佩
;
李朵
;
孙菁
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提交时间:2023/12/01
唐古特大黄
月份判别
近红外光谱
中红外光谱
衰减全反射红外光谱
建模集选择对近红外光定量检测模型的影响
期刊论文
分析试验室, 2023, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 85-89
作者:
李朵
;
李佩佩
;
龙若兰
;
冯丹
;
孙菁
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提交时间:2023/12/01
NIR定量检测模型
样本数量
总黄酮含量范围
标准差(SD)值
Five New Diarylbutyrolactones and Sesquilignans from Saussurea medusa and Their Inhibitory Effects on LPS-induced NO Production
期刊论文
PLANTA MEDICA, 2023, 卷号: 89, 期号: 6, 页码: 663
作者:
Cao, Jing-Ya
;
Wang, Zhi-Yao
;
Stewart, Alan J. J.
;
Dong, Qi
;
Zhao, Ye
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提交时间:2023/12/01
基于数据融合的藏药五脉绿绒蒿品质评价及其环境影响因素研究
期刊论文
中国现代应用药学, 2023, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 1810-1817
作者:
龙若兰
;
冯丹
;
李佩佩
;
李朵
;
孙菁
收藏
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提交时间:2023/12/01
红外光谱
数据融合
五脉绿绒蒿
总生物碱
品质评价
环境因素
中宁枸杞品种的近红外光谱快速鉴别
期刊论文
食品与发酵工业, 2023, 卷号: 49, 期号: 20, 页码: 274-279
作者:
龙若兰
;
李朵
;
李佩佩
;
胡娜
;
冯丹
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提交时间:2023/12/01
近红外光谱
光谱采集方式
品种判别
中宁枸杞品种
2003–2021年呼伦湖藻华数据集
期刊论文
中国科学数据(中英文网络版), 2023, 卷号: 8, 期号: 04, 页码: 224-235
作者:
黄泽晖
;
许金朵
;
李含含
;
隗晓琪
;
马荣华
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提交时间:2024/03/05
2016–2020年呼伦湖水体固有光学参数遥感产品
期刊论文
中国科学数据(中英文网络版), 2023, 卷号: 8, 期号: 04, 页码: 236-246
作者:
隗晓琪
;
许金朵
;
黄泽晖
;
李含含
;
马荣华
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提交时间:2024/03/05
呼伦湖2002–2021年悬浮物浓度数据集
期刊论文
中国科学数据(中英文网络版), 2023, 卷号: 8, 期号: 04, 页码: 278-289
作者:
李含含
;
许金朵
;
隗晓琪
;
黄泽晖
;
马荣华
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提交时间:2024/03/05
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