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A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Erosion Performance of TiAlSiN Coatings Prepared by High-Power Pulsed Magnetron Sputtering
期刊论文
METALS, 2023, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 1306
作者:
Li, Hua
;
Li, Liuhe
;
Li, Duoduo
;
Tang, Ling
;
Luo, Yang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/09/05
erosion resistance
phase composition
TiAlSiN coating
discharge voltages
基于MPLC提高空间光-单模光纤耦合效率技术研究
期刊论文
激光与光电子学进展, 2022, 页码: 17
作者:
于溪畅
;
高世杰
;
吴佳彬
;
马烈
;
王晞名
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/18
大视场阵列探测器归心算法研究
期刊论文
光电工程, 2021, 卷号: 48, 期号: 06, 页码: 53-60
作者:
刘好伟
;
吴志勇
;
吴佳彬
;
陈云善
;
高世杰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
大视场阵列探测器归心算法研究
期刊论文
光电工程, 2021, 卷号: 48, 期号: 06, 页码: 53-60
作者:
刘好伟
;
吴志勇
;
吴佳彬
;
陈云善
;
高世杰
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提交时间:2022/06/13
激光通信系统中快速反射镜控制技术研究
期刊论文
半导体光电, 2021, 卷号: 42, 期号: 02, 页码: 289-294+300
作者:
张兴亮
;
王威
;
吴佳彬
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
激光通信系统中快速反射镜控制技术研究
期刊论文
半导体光电, 2021, 卷号: 42, 期号: 02, 页码: 289-294+300
作者:
张兴亮
;
王威
;
吴佳彬
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
微小卫星激光通信系统发展现状与趋势
期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 06, 页码: 1171-1181
作者:
高世杰
;
吴佳彬
;
刘永凯
;
马爽
;
牛艳君
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
空间激光通信
自由空间光通信
微小卫星
天基互联网
星间通信
Space experimental study on wave modes under instability of thermocapillary convection in liquid bridges on Tiangong-2
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2020, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 16
作者:
Kang Q(康琦)
;
Wu D(吴笛)
;
Duan L(段俐)
;
Zhang JQ
;
Zhou B(周彬)
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提交时间:2020/05/18
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