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天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
Iterative Data-Driven Fractional Model Reference Control of Industrial Robot for Repetitive Precise Speed Tracking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 卷号: 24, 期号: 3
作者:
Xie, Yuanlong
;
Tang, Xiaoqi
;
Meng, Wei
;
Ye, Bosheng
;
Song, Bao
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/05
Time-optimal trajectory planning based on the pruning/shooting algorithm for industrial robot along specified paths
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:
Nan, Wenhu
;
Zheng, Haixia
;
Ye, Bosheng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/14
Industrial robots
Speed
Trajectories
Intersection operation
Maximum constraints
Multiple constraint
Real time performance
Time optimal trajectory
Time-optimal
Time-optimal trajectory planning
Velocity constraints
生物炭对重污染土壤镉形态及油菜吸收镉的影响
期刊论文
生态与农村环境学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 579-582
作者:
毛懿德
;
铁柏清
;
叶长城
;
周焱
;
杨生茂
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/23
竹炭
柠条炭
镉
油菜
近50a来我国东北多年冻土区南缘海拉尔河流域径流变化特征分析
期刊论文
冰川冻土, 2014, 期号: 02, 页码: 394-402
陆胤昊
;
叶柏生
;
李翀
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/11/18
气候变化
径流特征
双累积曲线
唐古拉山区Geonor T—200B雨雪量计日降水观测误差修正
期刊论文
高原气象, 2014, 期号: 02, 页码: 452-459
赵求东
;
叶柏生
;
何晓波
;
张健
;
赵传成
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/11/18
唐古拉山区
T-200B
CSPG
降水
误差修正
近50A来我国东北多年冻土区南缘海拉尔河流域径流变化特征分析
期刊论文
冰川冻土, 2014, 卷号: 第2期, 页码: 394-402
作者:
叶柏生
;
李翀
;
陆胤昊
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/17
气候变化
径流特征
双累积曲线
基于GRACE重力卫星数据的黄河源区实际蒸发量估算
期刊论文
冰川冻土, 2013, 期号: 01, 页码: 138-147
许民
;
叶柏生
;
赵求东
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2014/12/19
黄河源区
GRACE
水储量变化
水量平衡方程
实际蒸发量
2002-2010年长江流域GRACE水储量时空变化特征
期刊论文
地理科学进展, 2013, 期号: 01, 页码: 68-77
许民
;
叶柏生
;
赵求东
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/12/19
长江流域
水储量
GRACE卫星
GLDAS模拟
时空变化
积雪和有机质土对青藏高原冻土活动层的影响
期刊论文
冰川冻土, 2013, 期号: 03, 页码: 528-540
张伟
;
周剑
;
王根绪
;
Kinzelbach, Wolfgang
;
程国栋
;
叶柏生
;
何晓波
;
李弘毅
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2014/12/19
青藏高原
冻土活动层
有机质土壤
积雪
CoupModel
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