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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 学科主题：控制理论与控制工程     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杨超 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/01/18 轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪   机器人轨迹纠偏控制方法研究 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 292-297 作者:  景奉水;  杨超;  杨国栋;  谭民 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/01/18 轨迹跟踪  轨迹纠偏  纠偏控制  运动规划  机器人   基于DSP的无刷直流电机低速运动控制系统的分析与设计 学位论文 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009 张涛 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2011/10/09 无刷直流电机  低速运动控制系统  DSP  二维转台  力矩补偿