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六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/01/17
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/01/18
分离光流信息与形状信息对个体朝向目标行进的影响 会议论文
曲阜, 2017.7.1
作者:  陈静;  孙伟;  翟广涛;  李黎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2017/12/27
阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计 期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 557-561+572
作者:  杨萍;  龚林强;  施俊屹;  曹强
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/13
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/29
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/07
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/06/06
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2017/06/05
六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  孟韶南
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/06/16


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