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六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/01/17
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/01/18
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/29
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/07
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/06/06
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:304/0  |  提交时间:2017/06/05
六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  孟韶南
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/06/16
多轴运动控制接口电路设计及其在FPGA中的实现 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  黄海滨
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/03
一种四自由度飞行模拟器的设计与轨迹规划 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  张瀚卿
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/03


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