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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：北京工业大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性 期刊论文 2012, 2012 陈炜; 余跃庆; 张绪平; 苏丽颖 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 欠驱动机器人  柔性  动力学  建模  耦合   受限柔性机器人臂的动力学分析 期刊论文 2012, 2012 张成新; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性机器人臂  动力学建模  受限运动  轨迹跟踪   平面柔性并联机器人系统建模与仿真研究 期刊论文 2012, 2012 杜兆才; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性并联机器人  动力学  建模  仿真  弹性振动  误差   平面柔性并联机器人动力学建模 期刊论文 2012, 2012 杜兆才; 余跃庆; 张绪平 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性  并联机器人  动力学  建模   柔性机器人臂协调操作的协调性 期刊论文 2012, 2012 张成新; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性机器人  协调操作  动力学建模  内力分析   具有关节柔性和臂柔性的机器人操作受限物体的动力学建模 期刊论文 2012, 2012 张成新; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性机器人  动力学建模  受限运动  轨迹跟踪   柔性机器人协调操作的动力学建模和轨迹跟踪 期刊论文 2012, 2012 张成新; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性机器人  协调操作  动力学建模  轨迹跟踪   柔性臂机器人协调操作的内力分析 期刊论文 张成新; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：0/0 3-RRS柔性并联机器人的动力学建模与频率特性分析 期刊论文 刘善增; 余跃庆; 苏丽颖; 杨建新 收藏  |  浏览/下载：0/0 柔性机器人协调操作的冗余驱动 期刊论文 张成新; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：1/0