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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167 作者:  Tu, Diantao;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Panoramic camera  Line feature matching  Camera-liDAR joint optimization  Structure-from-Motion  Multi-view stereo   Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14 作者:  Gao, Xiang;  Tao, Dongdong;  Liu, Yuqian;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Index Terms-Urban scene 3D mapping  image and LiDAR  pose globalization  cross-domain data association  GNSS/IMU   Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文 IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535 作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Shuhan Shen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/09/25 3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access 作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/09/25 Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9 作者:  Ma, Wenjuan;  Song, Zhuo;  He, Ying;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/16 Change detection  3D map update  3D sparse map   MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456 作者:  Cui, Hainan;  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Structure-from-motion  multi-camera based reconstruction  multi-camera calibration