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一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2019-11-01
作者:  宋锐;  权威;  李凤鸣;  李贻斌;  姬冰
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基于OpenFOAM的三维海浪与负载交互的数值仿真模型建立方法 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2019-10-18
作者:  马昕;  阎明伟;  宋锐;  荣学文;  李贻斌
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基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法 专利
申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者:  宋锐;  李凤鸣;  李贻斌;  马昕
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一种生物质与煤共热解及气化联产系统和热解反应器及其应用 专利
申请日期: 2019-09-17, 公开日期: 2019-09-17
作者:  任霄汉;  孙锐;  吕双;  李玉昆;  张淑慧
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一种水泥基粉土轻质路基砌块、结构及施工方法 专利
申请日期: 2019-09-10, 公开日期: 2019-09-10
作者:  张宏庆;  姚义胜;  毕玉峰;  李洪印;  王飞
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基于层级地形的实时性野外机器人地形识别方法及系统 专利
申请日期: 2019-08-20, 公开日期: 2019-08-20
作者:  马昕;  邹家祥;  李贻斌;  宋锐;  荣学文
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一种融合交互式强化学习的增量式认知发育系统及方法 专利
申请日期: 2019-07-30, 公开日期: 2019-07-30
作者:  马昕;  黄珂;  宋锐;  荣学文;  田新诚
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基于联合感知的相关性滤波器目标跟踪方法及系统 专利
申请日期: 2019-07-30, 公开日期: 2019-07-30
作者:  马昕;  黄文慧;  荣学文;  宋锐;  田新诚
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一种深度视频行为识别方法及系统 专利
申请日期: 2019-07-26, 公开日期: 2019-07-26
作者:  马昕;  武寒波;  宋锐;  荣学文;  田国会
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一种基于阵列波导光栅结构的接触型线性应力传感器及其应力检测方法 专利
申请日期: 2019-07-19, 公开日期: 2019-07-19
作者:  季伟;  卢文朔;  尹锐;  黄庆捷;  李景垚
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