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一种锁钩式展开锁定机构 专利
申请日期: 2022-05-17, 公开日期: 2022-05-17
作者:  吕正洋;  张茶花;  张伟;  孔维国;  任虎存
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/05/24
一种正交双关节式电推力器指向机构 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者:  张赵威;  张茶花;  潘友胜;  张伟;  于涛
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/02/26
一种正交双关节式电推力器指向机构 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者:  张赵威;  张茶花;  潘友胜;  张伟;  于涛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24
空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/12/13
一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/07/17


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