一种正交双关节式电推力器指向机构 | |
张赵威; 张茶花; 潘友胜; 张伟; 于涛 | |
2022-01-07 | |
著作权人 | 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Orthogonal double-joint type electric thruster pointing mechanism |
英文摘要 | 本发明涉及航天器中电推力器调节推力方向的机构,特别涉及一种正交双关节式电推力器指向机构。该机构包括旋转执行器Ⅰ、万向节环、电推力器、上旋转架、下固定架及旋转执行器Ⅱ,其中万向节环饶Y轴转动地安装在下固定架上,旋转执行器Ⅱ设置于下固定架上,且旋转执行器Ⅱ的输出端与万向节环连接,旋转执行器Ⅱ用于驱动万向节环饶Y轴转动;上旋转架绕X轴转动地与万向节环连接,旋转执行器Ⅰ设置于上旋转架上,且旋转执行器Ⅰ的输出端与万向节环连接,旋转执行器Ⅰ用于驱动上旋转架绕X轴转动;电推力器设置于上旋转架上。本发明通过使用一个万向节环达到调节上支架转动的目的,可以实现机构的上旋转架在行程范围内任意方位的指向。 |
公开日期 | 2022-04-12 |
申请日期 | 2021-12-09 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30412] |
专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
作者单位 | 1.沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张赵威,张茶花,潘友胜,等. 一种正交双关节式电推力器指向机构. 2022-01-07. |
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