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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于支持向量机回归的磨削去除量预测方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 赵吉宾; 赵敬川; 李论; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade 期刊论文
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者: Zhang HY(张洪瑶); Li L(李论); Zhao JB(赵吉宾); Zhao JC(赵敬川); Gong, Yadong
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/01/20
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| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 58-61
作者: 赵敬川; 赵吉宾; 李论; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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| The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者: Zhang HY(张洪瑶); Li L(李论); Zhao JB(赵吉宾); Zhao JC(赵敬川)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/15
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| 整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
申请日期: 2020-05-05, 公开日期: 2022-03-29
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 潘明旭; 李论; 徐家攀
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/05/30 |
