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一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24
一种模块化水下直流液压动力单元 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜林森;  刘英博;  孔范东;  唐实;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  崔胜国;  张奇峰;  冀萌凡;  张斌;  杨道嵩
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
一种深海自适应液压钻机 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者:  张奇峰;  翟宝琦;  霍良青;  孙庆文;  刘涛
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/24
一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  张奇峰;  范云龙;  刘涛;  张运修;  翟宝琦
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/04/07
一种水下机器人用无刷电机控制器 专利
申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者:  张斌;  张奇峰;  李彬;  孔范东;  齐心
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/02/26
Non-local channel aggregation network for single image rain removal 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272
作者:  Su, Zhipeng;  Zhang YX(张贻雄);  Zhang, Xiao-Ping;  Qi F(祁峰)
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/11/21
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/03/31
一种深海工具换装电动对接机构 专利
申请日期: 2021-12-31,
作者:  范云龙;  张奇峰;  霍良青;  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2022/01/02
用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 专利
申请日期: 2021-11-26,
作者:  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/01/02


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