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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文 Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/12 Continuous robot  Scissor mechanism  Space capture   Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/20 underactuated mechanism  climbing robot  self-adaptive holding  model reference adaptive control  ground moving   充气式柔性轻质机械臂 专利 申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04 作者:  刘金国;  于雪华;  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/08/08 一种充气式柔性轻质机械臂 专利 申请日期: 2020-03-24, 作者:  刘金国;  于雪华;  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/04/10 Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Zhou, Dalin;  Liu YW(刘玉旺);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu LQ(刘连庆);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/08/29 Preface (ICIRA 2019 Part.V) 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu LQ(刘连庆);  Liu JG(刘金国);  Yu HB(于海斌);  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/09/05 Preface (ICIRA 2019 Part.VI) 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Liu JG(刘金国);  Yu HB(于海斌);  Zhou, Dalin;  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/09/05 Preface (ICIRA 2019 Part.IV) 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Yu HB(于海斌);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/09/05 Preface (ICIRA 2019 Part.III) 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Zhou, Dalin 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/09/05 Preface (ICIRA 2019 Part.II) 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/05