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| 一种五指独立运动的外骨骼康复机械手装置及方法 专利
申请日期: 2018-12-11, 公开日期: 2018-12-11
作者: 李可; 曾海滨; 魏娜; 岳寿伟; 田新诚
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| 一种制备酞菁铁水溶性分散纳米粒子的方法 专利
申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2018-12-07
作者: 钱磊; 丁宇; 尹锐; 赵雯; 李晓敏
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| 基于向量场的多非完整型机器人巡逻护航任务的协同控制方法 专利
申请日期: 2018-11-23, 公开日期: 2018-11-23
作者: 宋锐; 高嵩; 李贻斌
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| 一种医学图像配准方法和手术导航系统 专利
申请日期: 2018-11-20, 公开日期: 2018-11-20
作者: 宋锐; 李倩倩; 王懂; 刘哲; 赵赫
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| 一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及方法 专利
申请日期: 2018-11-06, 公开日期: 2018-11-06
作者: 李可; 曾海滨; 魏娜; 岳寿伟; 田新诚
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| 一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统及方法 专利
申请日期: 2018-11-06, 公开日期: 2018-11-06
作者: 姬冰; 孔留兵; 朱乔粼; 郭士钧; 宋锐
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| 一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法 专利
申请日期: 2018-10-19, 公开日期: 2018-10-19
作者: 李可; 曾海滨; 魏娜; 岳寿伟; 田新诚
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| 一种气液复合自增压油箱 专利
申请日期: 2018-10-02, 公开日期: 2018-10-02
作者: 荣学文; 宋锐; 周乐来; 柴汇; 陈彬
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| 基于PD-SMC和RISE的无模型四旋翼无人机轨迹跟踪控制器及方法 专利
申请日期: 2018-09-28, 公开日期: 2018-09-28
作者: 马昕; 李轾; 荣学文; 宋锐; 田国会
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| 桥式吊车系统增强耦合非线性PD型滑模控制器及方法 专利
申请日期: 2018-09-21, 公开日期: 2018-09-21
作者: 马昕; 张梦华; 宋锐; 荣学文; 田新诚
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