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| Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者: Wang, Rui ; Wang, Shuo; Wang, Yu; Cai, Mingxue; Tan, Min
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| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘铁军; 姜志斌; 尹远; 李吉旭
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| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘铁军; 姜志斌; 尹远; 李吉旭
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| 一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-05-25
作者: 高威; 郑荣; 张斌; 刘大勇; 郭建华
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| 一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-05-25
作者: 高威; 郑荣; 张斌; 刘大勇; 郭建华
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2020-06-19
作者: 杨博; 郑荣; 张斌; 周祺堃
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/04/14 |
| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2020-06-19
作者: 杨博; 郑荣; 张斌; 周祺堃
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| Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者: Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Yuan, Jun; Tan, Min
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