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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Modeling of Lug-soil Interaction Forces Acting on a Single Lug during Rotational Motion in Sandy Soil 会议论文 IECON 2017 - 43RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2017-01-01 作者:  Zhang, Min[1];  Yang, Yang[2];  Luo, Jun[3];  Xie, Shaorong[4];  Pu, Huayan[5] 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/04/24 Terramechanics  Sandy terrain  Lug motion  Soil reaction forces   Unique and accurate soil parameter identification for air-cushioned robotic vehicles 期刊论文 ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 613-635 作者:  Xu, Shuo[1];  Gu, Yinan[2];  Sun, Jing[3];  Tu, Dawei[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 Soil parameter identification  Terramechanics  Multiple-solution problem  Aircushioned vehicle (ACV)  Unmanned ground vehicle (UGV)