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A fellow-following-principle based group model and its application to fish school analysis 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Zhou, Ziye;  Liu, Jincun;  Pan, Jie;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/02/22
Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles 期刊论文
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者:  Sun, Chaoyu;  Wan, Zhaoliang;  Huang, Hai;  Zhang, Guocheng;  Bao, Xuan
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/03
Classifying Environmental Features From Local Observations of Emergent Swarm Behavior 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 674-682
作者:  Megan Emmons;  Anthony A. Maciejewski;  Charles Anderson;  Edwin K. P. Chong
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO), Guangzhou, China, 2012.12
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/19
移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵先章
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02
Adaptive task assignment for multiple mobile robots via swarm intelligence approach 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2007, 卷号: 55, 期号: 7, 页码: 572–588
作者:  Zhang, Dandan;  Xie, Guangming;  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Wang Long
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/24
An adaptive task assignment method for multiple mobile robots via swarm intelligence approach 会议论文
Espoo, Finland, June 27, 2005 - June 30, 2005
作者:  Zhang, Danda;  Xie, Guangmin;  Yu, Junzhi;  Wang, Lon;  Zhang, Dandan
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/01/24

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