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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜惠斌
收藏 | 浏览/下载：151/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 李展
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 曲风杰
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 三自由度冗余驱动并联机构的若干关键技术研究 学位论文
2012, 2012
周结华
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 六自由度绳牵引并联机构动力学分析与系统控制 学位论文
2011, 2010
黄琴
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 轮手一体机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
贺鑫元
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2012/08/29
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| 遗传算法及其在机器人技术中的应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
刘雁飞
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者: 黄磊光
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2015/09/02
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