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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20 作者:  Xu, Dawei;  li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/27 Manipulators  Trajectory  Collision avoidance  Robots  Optimization  Kinematics  Propulsion   End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18 作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15 Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163 作者:  Zhang, Xuanchen;  Yao, Haifeng;  Zhang, Qiong;  Hao, Zhiwei;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21 Nonlinear model predictive control  Trajectory tracking  Redundant robot motion control  Collision avoidance  Remote handling   A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Xiao, Xiuchun 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/01 Manipulator dynamics  Kinematics  Task analysis  Jacobian matrices  Neural networks  Redundancy  Cyclic-motion generation (CMG)  data driven  dynamic neural network (DNN)  learning and control  redundant manipulator   Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/09/12 Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization   A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/04/23 exoskeleton  inverse kinematics  master-slave heterogeneity  redundant manipulator  teleoperation   A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/02 A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework