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MBNN: A Multi-Branch Neural Network Capable of Utilizing Industrial Sample Unbalance for Fast Inference 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1809-1819
作者:  Wang QZ(王其朝);  Wang K(王锴);  Li Q(李庆);  Yang ZY(杨祖业);  Jin GS(金光淑)
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/01/17
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton 会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:  Chen WY(陈文远);  Yu P(于鹏);  Li GY(李广勇);  Wang WX(王文学);  Yao C(姚辰)
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/10
DSP-Based Uniaxial Solar Tracking System 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Huang H(黄昊);  Zhang W(张伟);  Jin BP(金博丕);  Gao S(高升)
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/10/10
Sensorless Speed Estimation of an Inverter-fed Induction Motor Using the Supply Side Current 期刊论文
IEEE Transactions on Energy Conversion, 2019, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 1432-1441
作者:  Hu JT(胡静涛);  Li SH(李署辉);  Wang Z(王卓);  Song XJ(宋向金)
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2019/01/13
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉)
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/03/30
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/03/30
Sensorless Speed Estimation of an Inverter-fed Induction Motor Using the Supply Side Current 期刊论文
IEEE Transactions on Energy Conversion, 2019, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 1432-1441
作者:  Song XJ(宋向金);  Wang Z(王卓);  Li SH(李署辉);  Hu JT(胡静涛)
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/01/13
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2017/06/29
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/09/18


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