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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/06 imitation learning  GAN  pose estimation  locomotion skills   下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合 期刊论文 自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898 作者:  杜惠斌;  赵忆文;  韩建达;  赵新刚;  王争 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2016/12/15 镜像康复  Kinect深度图像传感器  Bursa线性模型  集员滤波   基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  丁其川 收藏  |  浏览/下载：413/0  |  提交时间：2015/08/20 人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计