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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Mobile Robot Path Planning Based on Local Environment Modeling and Adaptive Window 其他 2011-01-01 Zhong Xunyu; Peng Xiafu; Zhou Jiehua; Huang Xiaoci; 仲训昱; 彭侠夫 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/07/22 基于产生式规则的机器人动态避障 期刊论文 2010 张倩; 李铁军; 陈虹宇; 邵桂芳 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/05/17 机器人  动态避障  产生式系统  人工势场法  robot  dynamic obstacle avoidance  production system  artificial potential field method   基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划 期刊论文 2009 朱齐丹; 仲训昱; 张智 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/05/17 移动机器人  运动规划  动态避碰  速度障碍  mobile robot  motion planning  dynamic collision avoidance  velocity obstacle