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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2016, 页码: 1-15 作者:  Qi X(齐欣);  Qi JT(齐俊桐);  Theilliol, Didier;  Song DL(宋大雷);  Zhang YM(张友民) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/05/23 Unmanned helicopter  Actuator fault  Fault-tolerant control  Reference redesign   Piezoelectric actuator characteristics measurement based on harris corner location 会议论文 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015 作者:  Liu YM(刘艳梅);  Jin BW(金博伟);  Fu, Li;  Dong ZL(董再励) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/11/18    UKF-based rotorcraft UAV fault adaptive control for actuator failure 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007 作者:  Qi JT(齐俊桐);  Jiang Z(姜哲);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06 fault tolerance control  Unscented Kalman Filter  feedback linearization  rotorcraft UAV