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| 一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者: 刘肖宇; 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘阳
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者: 刘肖宇; 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘阳
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
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| 一种无人水下航行器自动加油装置及方法 专利
申请日期: 2017-06-06, 公开日期: 2019-02-15
作者: 曹钧凯 ; 于延凯; 吕振; 梁保强; 郭海亮
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| 一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 申请日期: 2016-07-20,
作者: 高雷; 徐红丽
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104683739A, 申请日期: 2015-06-03,
作者: 梁保强; 郭海亮; 贾松力; 李宁; 任申真
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| 用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104683739B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-12-15
作者: 梁保强; 郭海亮; 贾松力; 李宁; 任申真
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| 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102953794A, 申请日期: 2013-03-06, 公开日期: 2014-10-22
作者: 胡志强; 衣瑞文; 尹远; 郑荣; 林扬
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| 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102953794B, 申请日期: 2013-03-06, 公开日期: 2014-10-22
作者: 胡志强; 衣瑞文; 尹远; 郑荣; 林扬
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