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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/14
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  齐欣
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2017/06/29
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2017/06/29
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
收藏  |  浏览/下载:329/0  |  提交时间:2017/06/05
一种大载荷量实验室用轻型无人机的总体设计与制造 学位论文
2016, 2016
黄荣
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  尹英杰
收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2016/06/20
高速三维成像激光雷达技术的研究 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:  罗远
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2016/11/28
小型化可见/近红外宽波段实时成像光谱技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘兵
收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2015/11/30
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
梅元刚
收藏  |  浏览/下载:246/0  |  提交时间:2014/07/18


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