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| 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 申请日期: 2016-05-04, 作者: 王轶群; 赵宏宇; 徐春晖; 刘健; 邵刚 收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2016/05/05 |
| 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105549611B, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2018-04-17 作者: 王轶群; 刘健; 徐春晖; 赵宏宇; 王轶群 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2018/06/17 |
| 一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670440B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-08-17 作者: 徐会希; 刘健; 武建国; 尹远; 李阳 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104670435A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15 作者: 刘健; 张永军; 武建国; 徐会希; 郑荣 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2015/07/02 |
| 一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03, 作者: 许以军; 刘健; 戴铭; 尹远; 石凯 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2015/07/02 |
| 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670435B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15 作者: 刘健; 张永军; 武建国; 徐会希; 郑荣 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/03/20 |
| 一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104670440A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-08-17 作者: 徐会希; 刘健; 武建国; 尹远; 李阳 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2015/07/02 |
| 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670442B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15 作者: 武建国; 石凯; 徐会希; 郑荣; 刘健 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2017/03/20 |
| 一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670434B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-25 作者: 武建国; 徐会希; 刘健; 尹远; 王晓飞 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/03/20 |
| 一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104670434A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-25 作者: 武建国; 徐会希; 刘健; 尹远; 王晓飞 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2015/07/02 |