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自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 申请日期: 2016-05-04,
作者:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
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自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105549611B, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2018-04-17
作者:  王轶群;  刘健;  徐春晖;  赵宏宇;  王轶群
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一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670440B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-08-17
作者:  徐会希;  刘健;  武建国;  尹远;  李阳
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一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670435A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:  刘健;  张永军;  武建国;  徐会希;  郑荣
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一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  许以军;  刘健;  戴铭;  尹远;  石凯
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一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670435B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:  刘健;  张永军;  武建国;  徐会希;  郑荣
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/03/20
一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670440A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-08-17
作者:  徐会希;  刘健;  武建国;  尹远;  李阳
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一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670442B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2017/03/20
一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670434B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-25
作者:  武建国;  徐会希;  刘健;  尹远;  王晓飞
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一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670434A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-25
作者:  武建国;  徐会希;  刘健;  尹远;  王晓飞
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2015/07/02


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