×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [4]
深圳先进技术研究院 [3]
自动化研究所 [3]
山东大学 [3]
四川大学 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [19]
会议论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [26]
学科主题
Oceanograp... [1]
力学::流体力学::... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Risk Identification of Seismic Landslides by Joint Newmark and RockFall Analyst Models: A Case Study of Roads Affected by the Jiuzhaigou Earthquake
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISASTER RISK SCIENCE, 2018, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 392-406
作者:
Yue, Xiliu
;
Wu, Shaohong
;
Yin, Yunhe
;
Gao, Jiangbo
;
Zheng, Jingyun
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2019/05/23
China
Jiuzhaigou earthquake
Newmark model
Risk identification
RockFall analyst model
Seismic landslide
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:
Wang, Wei
;
Dai, Xia
;
Li, Liang
;
Gheneti, Banti H.
;
Ding, Yang
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Biologically Inspired Robots
Marine Robotics
Robot Dynamics
Robotic Fish
Three-dimensional (3-d) Modeling
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
Learning deep representation for trajectory clustering
期刊论文
EXPERT SYSTEMS, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Yao, Di
;
Zhang, Chao
;
Zhu, Zhihua
;
Hu, Qin
;
Wang, Zheng
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2019/12/10
recurrent neural network
representation learning
sequence-to-sequence learning
trajectory clustering
Capturing Car-Following Behaviors by Deep Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2018, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 910-920
作者:
Wang, Xiao
;
Jiang, Rui
;
Li, Li
;
Lin, Yilun
;
Zheng, Xinhu
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Microscopic Car-following Model
Deep Learning
Recurrent Neural Network (Rnn)
Gated Recurrent Unit (Gru) Neural Networks
Individualized Gait Pattern Generation for Sharing Lower Limb Exoskeleton Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2018
作者:
Xinyu Wu
;
Duxin Liu
;
Ming Liu
;
Chunjie Chen
;
Huiwen Guo
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Human trajectory prediction for automatic guided vehicle with recurrent neural network
会议论文
Asian, 2018
作者:
Chao Song
;
Zhixian Chen
;
Xiaozhi Qi
;
Baoliang Zhao
;
Ying Hu
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:
Zhixian Chen
;
Chao Song
;
Yuanyuan Yang
;
Baoliang Zhao
;
Ying Hu
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Zhang YA(张延安)
;
Ren HL(任恒乐)
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Jia K(贾凯)
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2019/06/18
human robot collaboration
GMM
EM
real-time motion estimation
minimum jerk
Atmospheric density determination using high-accuracy satellite GPS data
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2018, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 204-211
作者:
Ren, TingLing
;
Miao, Juan
;
Liu, SiQing
;
Ren, TingLing (rentl@nssc.ac.cn)
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2018/03/02
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace