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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Servomotor Modelling and Control for Medical Robots 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Shi, Leqiang;  Song JL(宋吉来);  Xu, Chenglong;  Li, Gang;  Zhang, Yanchao 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/06 Dynamics modelling and predictive control for 6-DOF rotorcraft aerial manipulator system 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 227-237 作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/12/11 rotorcraft unmanned aerial vehicle  RUAV  aerial manipulator  dynamics modelling  predictive control  flight simulation   基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   Servomotor modelling and control for safe robots 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Song JL(宋吉来);  Xi N(席宁);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Zou FS(邹风山) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/05/23 Servomotor modelling and control for safe robots 会议论文 Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Song JL(宋吉来);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Zou FS(邹风山) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2016/05/23 Modeling and simulation of a six-leg-wheel hybrid mobile robot based on ADAMS 会议论文 2010 International Conference on Advanced Mechanical Engineering, AME 2010, Luoyang, China, September 4-5, 2010 作者:  Li YJ(李艳杰);  Wu ZW(吴镇炜) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/03/14 six-leg-wheel hybrid mobile robot  dynamic modelling  dynamic simulation