QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Polyimide sensing layer for bending shape measurement in soft surgical manipulators 期刊论文 Optik, 2019, 卷号: Vol.183, 页码: 179-188 作者:  Qinglei Wang;  Xiaohua Zhou;  Hongjia Jiang;  Guangkai Sun;  Lianqing Zhu 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17 Soft robotics  Pneumatic actuator  Flexible sensing layer  Optical fiber sensor   Polyimide sensing layer for bending shape measurement in soft surgical manipulators 期刊论文 Optik, 2019 作者:  Qinglei Wang;  Xiaohua Zhou;  Hongjia Jiang;  Guangkai Sun;  Lianqing Zhu 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17 Soft  robotics  pneumatic  actuator  flexible  sensing  layer  optical  fiber  sensor   Multi-Step Prediction of Physiological Tremor With Random Quaternion Neurons for Surgical Robotics Applications 期刊论文 IEEE Access, 2018, 卷号: Vol.6, 页码: 42216-42225 作者:  Yubo Wang;  Tatinati, S.;  Adhikari, K.;  Liyu Huang;  Nazarpour, K. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26 Safety-Enhanced Motion Planning for Flexible Surgical Manipulator Using Neural Dynamics 期刊论文 IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 卷号: Vol.25 No.5, 页码: 1711-1723 作者:  Chen, YJ;  Xu, WJ;  Li, Z;  Song, S;  Lim, CM 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/31 Planning  Manipulator dynamics  Heuristic algorithms  Electron tubes  Trajectory  Medical robotics  minimum sweeping area  motion planning  neural dynamics  tendon-driven serpentine manipulator   Safety-Enhanced Motion Planning for Flexible Surgical Manipulator Using Neural Dynamics 期刊论文 IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 卷号: Vol.25 No.5, 页码: 1711-1723 作者:  Chen, Y.;  Xu, W.;  Li, Z.;  Song, S.;  Lim, C.M. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Medical  robotics  minimum  sweeping  area  motion  planning  neural  dynamics  tendon-driven  serpentine  manipulator