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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/22 Forward-looking sonar  intensity projection histogram  PHD lter  polar gradient matrix  underwater loop-closure detection   Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/22 Forward-looking sonar  intensity projection histogram  PHD lter  polar gradient matrix  underwater loop-closure detection   Two time-scale model based adaptive control for helicopter under unknown wind conditions 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014 作者:  Song Q(宋崎);  Jiang ZY(江紫亚);  Han JD(韩建达);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/07/05