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Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/02/11
Evolving Metric Learning for Incremental and Decremental Features 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2290-2302
作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛);  Tang X(唐旭)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/28
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/24
Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14
作者:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/31
Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570
作者:  Rao G(饶刚);  Yang, Xiangdong;  Yu HB(于海斌);  Chen K(陈恳);  Xu J(徐静)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/08/08
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Walker, Ian D.;  Ge, Zhuang;  Liu YW(刘玉旺);  Yang, Shangkui;  Ju ZJ(琚兆杰)
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2019/08/04
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Ge Z(葛壮);  Yang SK(杨尚奎);  Walker, Ian D.
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/04
Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Cong Y(丛杨);  Peng Y(彭艳);  Zhang T(张涛);  Li XM(李小毛)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/12/27
Robot Teaching and Learning Based on "Adult" and "Child" Robot Concept 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Cheng, Hongtai;  Chen, Heping;  Hong, Qi;  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/06/18

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