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沈阳自动化研究所 [5]
自动化研究所 [4]
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期刊论文 [6]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [9]
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发表日期:2020
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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵冬晔
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/12/18
自主定位
视觉感知
空间认知
长期自主
反向传播神经网络
Scene-unified image translation for visual localization
会议论文
Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Sheng Han
;
Wei Gao
;
Yiming Wan
;
Yihong Wu
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/16
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:
Yanjie,Zhou
;
Xiaoliang,Xie
;
Xiaohu,Zhou
;
Shiqi,Liu
;
Guibin,Bian
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/11/05
deep learning
guidewire
X-ray fluoroscopy
segmentation and localization
robot-assisted intervention
Robust one-stage object detection with location-aware classifiers
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 105, 页码: 11
作者:
Chen, Qiang
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Anda
;
Wang, Wanguo
;
Zhang, Yifan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/08/03
Object detetion
Classification
Localization
Feature visualization
Receptive field
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Peng
;
Yang, Cai-yun
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/04/07
Active SLAM
exploration
information-based
simultaneous localization and mapping
path planning
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation
期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Tang FZ(唐凤珍)
;
Ji DX(冀大雄)
;
Si BL(斯白露)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/03/22
Bayesian
Multisensory integration
Attractor dynamics
Head direction cells
Grid cells
Monocular SLAM
Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interaction based on deep learning
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 390, 页码: 198-206
作者:
Gao Q(高庆)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/08
Astronaut assistant robot
Deep learning
Hand detection and localization
SSD
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain
会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Yao C(姚辰)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Wang, ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/08
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究
期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者:
杨奇峰
;
曲道奎
;
徐方
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/05/16
移动机器人
里程计
3D-NDT
定位
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