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A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/07
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/25
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  赵银帅
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/06/16
A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/12/10
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
澳门, 2017-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/06/04
Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition 会议论文
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:  Wang HS(王贺升);  Choset, Howie;  Yin P(殷鹏);  Xu LY(许凌云);  Liu Z(刘哲)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/12/27
FFT based scan-matching for SLAM application with low-cost laser range finder 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:  Guolai Jiang;  Lei Yin;  Guodong Liu;  Weina Xi;  Yongsheng Ou
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31
SLAM of Robot based on the Fusion of Vision and LIDAR 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Yinglei Xu;  Yongsheng Ou;  Tiantian Xu
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/01/31
A Bias Compensation Strategy for Wheeled Mobile Robot Odometric Self-localization Algorithm 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Sheng Xu;  YOngsheng Ou;  Xinyu Wu;  Wei feng
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/01/31
Movement Control and Attitude Adjustment of Climbing Robot on Flexible Surfaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018
作者:  Xinyu Wu;  Jia Liu;  Yimin Zhou;  Qin Lv;  Chaofang Hu
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/02/02

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