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Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/02/19
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:  Chen WY(陈文玉);  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29
PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception 期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 726-730
作者:  Wang F(王斐);  Zhang, Xing;  Jiang Y(姜勇);  Kong, Li;  Wei, Xiaotong
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/04/13
Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation 会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:  Wang TF(王天夫);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/23
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/03
3D Registration of the Point Cloud Data Using Parameter Adaptive Super4PCS Algorithm in Medical Image Analysis 会议论文
Virtual, Online, Japan, November 12-15, 2021
作者:  Su S(苏顺);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/23
LAF-Net: Local attention fusion for point cloud semantic segmentation 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Du, Shuangxi;  Fan HJ(范慧杰);  Tang YD(唐延东);  Zhang, Yanzhu
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/23
Fast and Accurate 3D Eye-To-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang, Geng;  Quan, Wanlong;  Li, Yaonan;  Fang, Siwen;  Chen, Heping
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/27
PLADE: A Plane-Based Descriptor for Point Cloud Registration with Small Overlap 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 2530-2540
作者:  Chen SL(陈松林);  Nan LL(南亮亮);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Wonka, Peter
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/04/23
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05

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