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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于结构的大规模点云配准技术研究 学位论文 2016, 2015 程骏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/20 点云配准  2-3维配准  线结构  point cloud registration  2-3D registration  3D line structure   面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  肖锡臻 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/08/20 特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建   空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 梅元刚 收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2014/07/18 空地协作  点云配准  路径规划  环境建模   基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 荆锐 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/09/02 实时三维重建  GPU体系架构  ICP算法  点云融合  MC算法  3D Real-time Reconstruction  Graphic Processing Unit  ICP Algorithm  Point Cloud Blending  Marching Cubes   基于图像和草图的快速植物建模 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  刘佳 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 植物建模  图像  草图  快速建模  三维骨架建模  plant modeling  image  sketch  fast modeling  3D skeleton modeling