| 题名 | 基于结构的大规模点云配准技术研究; Research on Structure-based Registration of Large Scale Point Cloud |
| 作者 | 程骏 |
| 答辩日期 | 2016-03-16 ; 2015-05-14 |
| 导师 | 鞠颖 ; 王程 |
| 关键词 | 点云配准 2-3维配准 线结构 point cloud registration 2-3D registration 3D line structure |
| 英文摘要 | 配准问题是计算机视觉以及摄影测量领域主要的研究课题之一。配准研究主要是将多个不同坐标系下的数据转化到同一坐标系下，并对齐它们相互之间共同的部分。用于配准的数据一般包括图像，点云等。 伴随近年来3维激光成像技术的发展，点云在各个领域的使用越加广泛，点云配准也成为热门的研究课题。点云的配准通常包含点云与点云数据间配准，图像与点云数据间配准。 本文在描述点云线结构特征的基础上，提出了一种基于结构的大规模点云数据配准方法。具体的，对于点云数据间的配准而言，我们通过结合点云数据中的线结构以及面结构特征，降低点云的数据复杂性，同时引入3维面线结构集合相似性度量，在此基础上提出一种多层次的基于结构的点云...; Automatic Registration is a main issue in computer vision and photogrammetry. Registration transforms multiple data sets into the same coordinate system so as to align overlapping or similarity components of these sets. The data set comprise measured points representing Objects or Scenes, they can be 2D images, 3D point cloud etc. In recent years, with the development of laser scanning technology...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_计算机科学与技术; 学号：23020121152925 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=49820 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134835]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 程骏. 基于结构的大规模点云配准技术研究, Research on Structure-based Registration of Large Scale Point Cloud[D]. 2016, 2015. |
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