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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A sliding-mode robust controller for permanent magnet spherical actuator using neural networks 期刊论文 19th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2016, 2016 作者:  Wen,Yan;  Li,Shen;  Wang,Qunjing;  Li,Guoli;  Guo,Xiwen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22 MOTOR   A robust adaptive sliding-mode controller with bound estimation for permanent magnet spherical actuator 期刊论文 Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016, 2016, 页码: 178-183 作者:  Zhao,Yuan;  Wen,Yan;  Wang,Qunjing;  Li,Guoli;  Guo,Xiwen 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/22 permanent  magnet  spherical  actuator  robust  control  sliding-mode  control  adaptive  control   A Robust Adaptive Iterative Learning Control for Trajectory Tracking of Permanent-Magnet Spherical Actuator 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 页码: 291-301 作者:  Zhang, Liang;  Chen, Weihai;  Liu, Jingmeng;  Wen, Changyun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptive control  iterative learning control (ILC)  permanent-magnet (PM) spherical actuator  trajectory tracking