×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [16]
武汉大学 [6]
江苏大学 [5]
安徽大学 [4]
西安交通大学 [3]
北京航空航天大学 [3]
更多...
内容类型
期刊论文 [32]
会议论文 [15]
专利 [10]
其他 [4]
学位论文 [3]
发表日期
2017 [64]
学科主题
Optics [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共64条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
Compartmentalized Assembly of Motor Protein Reconstituted on Protocell Membrane toward Highly Efficient Photophosphorylation
期刊论文
ACS NANO, 2017, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 10175-10183
作者:
Xu, Youqian
;
Fei, Jinbo
;
Li, Guangle
;
Yuan, Tingting
;
Li, Junbai
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2018/04/25
Layer-by-layer Assembly
Biomimetic Synthesis
Motor Protein
Photoacid Generator
Photophosphorylation
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:
Dong, Bo
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulator
Robot decentralized control
Harmonic drive
Velocity estimation
Model uncertainty compensation
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:
Zhou, Fan
;
Dong, Bo
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Constrained reconfigurable manipulator
dynamic output feedback
force/position decentralized control
harmonic drive
linear matrix inequality (LMI)
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 申请日期: 2017-09-12,
作者:
杨操
;
俞建成
;
陈质二
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2017/09/18
一种移动式机器人专用破拆装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206473692U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:
马镇威
;
章彬
;
宋屹峰
;
伍国兴
;
田勇
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2017/09/18
一种同构模块化机器人履带式移动机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:
王洪光
;
姜勇
;
姚森敬
;
朱正国
;
宋屹峰
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2017/09/18
一种适应狭小空间的模块化机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:
胡冉
;
皮昊书
;
王洪光
;
刘国伟
;
宋屹峰
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2017/09/18
可伸展仿生采样器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107036842A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:
刘金国
;
冯靖凯
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2017/09/18
一种潜水器用多推进器同步旋转机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:
陆洋
;
李硕
;
李一平
;
王旭
;
唐元贵
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2017/07/13
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace