CORC

浏览/检索结果: 共64条,第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy 会议论文
Macau SAR,China, 2017-12
作者:  Liu, Manxian;  Liang, Xuegang;  Wang, Changfa;  Zou, Cheng;  Huang, Wen
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2017/12/19
Compartmentalized Assembly of Motor Protein Reconstituted on Protocell Membrane toward Highly Efficient Photophosphorylation 期刊论文
ACS NANO, 2017, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 10175-10183
作者:  Xu, Youqian;  Fei, Jinbo;  Li, Guangle;  Yuan, Tingting;  Li, Junbai
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/04/25
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/12/16
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/12/16
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 申请日期: 2017-09-12,
作者:  杨操;  俞建成;  陈质二
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/09/18
一种移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206473692U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  马镇威;  章彬;  宋屹峰;  伍国兴;  田勇
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/09/18
一种同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  王洪光;  姜勇;  姚森敬;  朱正国;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2017/09/18
一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  胡冉;  皮昊书;  王洪光;  刘国伟;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/09/18
可伸展仿生采样器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107036842A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  刘金国;  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/09/18
一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  陆洋;  李硕;  李一平;  王旭;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/07/13


©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace