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科研机构
暨南大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2019 [1]
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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
完全乳晕入路腔镜下喉返神经的应用解剖学观察 Anatomic Study of Recurrent Laryngeal Nerves /(RLNs/) under Laparoscopy via Breast Approach
学位论文
作者:
张潇霖
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/13
完全乳晕入路
腔镜
喉返神经
解剖
损伤
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