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浏览/检索结果: 共73条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Wavelet transformation-based fuzzy reflex control for prosthetic hands to prevent slip (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 页码: 3718-3726 作者:  Deng, Hua[1,2];  Zhang, Yi[2];  Duan, Xiao-Gang[2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24 Computer circuits  Degrees of freedom (mechanics)  Fuzzy logic  Grippers  Prosthetics  Traffic signals  Wavelet transforms   Brain-Machine Interfacing-Based Teleoperation of Multiple Coordinated Mobile Robots (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 页码: 5161-5170 作者:  Zhao, Suna[1];  Li, Zhijun[1];  Cui, Rongxin[2,3];  Kang, Yu[4];  Sun, Fuchun[5] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24 Bioelectric potentials  Brain computer interface  Data visualization  Electrophysiology  Image processing  Interface states  Interpolation  Mobile robots  Motion planning  Remote control  Robots   Generating HSM-adapted pocketing tool path by region subdivision (EI收录) 期刊论文 International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2016, 卷号: 29, 页码: 581-590 作者:  Lin, Zhiwei[1,2];  Fu, Jianzhong[1];  Shen, Hongyao[1,3];  Yao, Xinhua[1,3];  Xu, Guanhua[2] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/24 Computer aided manufacturing  Cutting  Machining  Manufacture  Motion planning  Speed   Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force (EI收录) 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2016, 卷号: 13, 页码: 600-611 作者:  He, Jun[1,2];  Luo, Minzhou[3];  Zhang, Qingqing[2,4];  Zhao, Jianghai[2];  Xu, Linsen[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Computer circuits  Controllers  Flexible manipulators  Fuzzy logic  Fuzzy systems  Industrial manipulators  Reconfigurable hardware  Redundant manipulators  Robot applications  Sliding mode control   Hybrid adaptive impedance-leader-follower control for multi-arm coordination manipulators (EI收录SCI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 页码: 112-120 作者:  Liu, Xiangyu[1];  Zhang, Ping[1];  Du, Guanglong[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Algorithms  Industrial manipulators  Kinematics  Manipulators  Redundant manipulators   Identification of Power Disturbances Using Generalized Morphological Open-Closing and Close-Opening Undecimated Wavelet (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 页码: 2330-2339 作者:  Zhang, Y.[1];  Ji, T.Y.[1];  Li, M.S.[1];  Wu, Q.H.[2] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/24 Computer aided design  Discrete wavelet transforms  Identification (control systems)  Linguistics  Mathematical morphology  Mathematical transformations  Morphology   Neural Learning Control of Marine Surface Vessels with Guaranteed Transient Tracking Performance (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 页码: 1717-1727 作者:  Dai, Shi-Lu[1,2];  Wang, Min[1,2];  Wang, Cong[1,2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 Closed loop control systems  Closed loop systems  Dynamics  Errors  Image segmentation  Learning algorithms  Navigation  Radial basis function networks   Decentralized Fuzzy Control of Multiple Cooperating Robotic Manipulators with Impedance Interaction (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 卷号: 23, 页码: 1044-1056 作者:  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[2];  Su, Chun-Yi[3];  Deng, Shuming[1];  Sun, Fuchun[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/25 Decentralized control  Dynamics  Flexible manipulators  Fuzzy control  Fuzzy systems  Robotics   Quantized output feedback control with multiplicative measurement noises (EI收录) 期刊论文 International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 卷号: 25, 页码: 1338-1351 作者:  Wei, Li[1];  Fu, Minyue[2,3];  Zhang, Huanshui[4] 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/04/25 Control system synthesis  Distributed parameter control systems  Feedback control  Linear control systems  Stochastic systems   A novel human-robot interface using hybrid sensors with Kalman filters (EI收录SCI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2014, 卷号: 41, 页码: 585-595 作者:  Zhang, Ping[1];  Du, Guanglong[2];  Li, Di[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25 Intelligent robots  Kalman filters  Measurement errors  Remote control  Units of measurement