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Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation 期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 23, 页码: 1491-1505
作者:  Li M(李敏);  Zhuo, Yueyan;  Chen, Jiazhou;  He, Bo;  Xu, Guanghua
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/10/06
Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator 会议论文
Cape Town, South africa, February 15-17, 2019
作者:  Zhao, Ce;  Zou YY(邹媛媛);  Bi, Xiaonan;  Zhang C(张诚);  Li J(李杰)
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/06/18
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  Wang CY(王重阳);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予);  Liu H(刘浩);  He X(何啸)
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/10/10
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/10/10
Real-time simulation of soft tissue deformation and electrocautery procedures in laparoscopic rectal cancer radical surgery 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13, 期号: 4
作者:  Sui, Yuan;  Liu H(刘浩);  Lu, Yun;  Pan, Jun J.;  Qin, Hong
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21
Predictive display for telerobot under unstructured environment 会议论文
14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2016, Shanghai, China, July 3-7, 2016
作者:  Wei Q(魏青);  Liu NL(刘乃龙);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/03/14
电触觉皮肤机理仿真与刺激模式量化评估 期刊论文
仪器仪表学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 920-930
作者:  贺凯;  于鹏;  赵亮;  席宁;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/07/22
血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/12/29
Force feedback assisted balancing of inverted pendulum under manual control 会议论文
2013 4th International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2013, Beijing, China, June 9-11, 2013
作者:  Hua JN(化建宁);  Cui YJ(崔玉洁);  Shi P(石璞);  Yang YH(杨艳华);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/12/26
Information Transformation-based Tele-robotic Systems 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2009), Zhuhai, China, June 22-24, 2009
作者:  Hua JN(化建宁);  Ding W(丁伟);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超);  Xi N(席宁)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06

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